Credenciamento de transporte rodoviário de mudanças na sefaz

Para se fazer o credenciamento de transportador rodoviário de mudanças na sefaz/sp é necessário agendamento ou pode ser online. É necessário cadastrar a empresa no simples nacional e prefeitura antes ? Tentei perguntar várias vezes por telefone, mas nunca atende.
Desde já agradeço, qualquer ajuda é bem-vinda.

Para quem procura alguma coisa relacionada com o assunto relato que o credenciamento ocorreu automaticamente no processo de abertura do cnpj.
Logo as dúvidas que eu tinha foram sanadas.