Venda de empresa que é herança, como proceder?

Bom dia,
como alterar uma empresa que era de uma pessoa e essa pessoa veio a falecer deixando de herança para uma única filha e essa filha vendeu essa empresa de sapatos para outra pessoa?
Trata-se de uma limitada ME. Por onde começo montar o processo?

Atenciosamente,
Kamilla.