Consegui resolver também, mas somente quando desinstalei a versão 11 do Internet Explorer. Na versão 8 do IE, funcionou.
Se mesmo após fazer as configurações orientadas pela Jucesp em relação ao Java e ao próprio IE, a assinatura não for liberada, desatualize a versão do IE que irá funcionar. Para fazer isso, vá ao painel de controle, em programas e recursos, onde você desinstala programas pelo painel de controle, nessa tela, no menu da esquerda clique em "Exibir Atualizações Instaladas".
Procure pela atualização do Internet Explorer 11 e remova ela. Reinicie a máquina e tente novamente.
Tem que dar certo, se não der, tente em outra máquina ou procure a orientação de um técnico em informática.