Entendi,  o contrato de Consorcio tem algumas particularidades mais você acha um modelo fácil na internet, agora sobre a nova empresa,  o procedimento é  padrão, imagina uma constituição normal, porem em vez de ter sócios pessoas físicas,  você terá sócios como pessoas jurídicas  que serão essas duas  empresas em questão.
Então seria assim configurada.
Empresa XXXXX CONSORCIO LTDA
Sócio  A empresa PJ   X
sócio  B empresa  PJ  Y
lembrando que as empresas devem ser representadas por pessoas físicas que deverá ser  um dos seus administradores.
Uma das particularidades é que o Consórcio é formado para algum ato especifico no contrato que e deverá (discriminar o empreendimento que será objeto), e sua duração será por ( constar número de meses ou anos previstos para a conclusão da obra).
 O consorcio será  administrado  pela consorciada XXXX representada pelo seu administrador (naturalmente identificar o  administrador da sócia pessoas jurídicas).