Baixa de S.A. com Socio Falecido

Bom dia

Estou com um caso extremamente complexo.

Determinada familia constituiu uma sociedade anonima (S.A.)
porem nunca vieram a ter movimento na mesma, e apos um certo tempo, o Presidente da mesma veio a falecer, porem não fizeram o inventario nem a declaração de espolio, simplismente os familiares só tem a certidão de óbito.

Como consigo baixar essa empresa?
Quais documentos preciso apresentar?
Existe um modelo de distrato social de S.A. para tal causa?
A empresa é registrada em cartorio!

Todos os socios são uma familia.
Pai (falecido) = Presidente
Mãe = Vice Presidente
Filhos = socios