Boa tarde, Jessica
Entre no https://www.jucesp.sp.gov.br/VRE/home.aspx e vá em registro de atos mercantis.
Depois que entrar com o certificado é só ir em alterações, escolher o tipo jurídico da empresa, informar o nire, marcar os eventos e dar início na alteração.
No final do processo você irá gravar e terá o número de controle da alteração, em seguida caiará na tela pra preencher algumas informações da empresa, nessa tela estará disponível a guia de DARE, DARF e a folha em branco pra anexar as guias. Após preencher as informações e salvar os arquivos, é necessário que você clique em consultas (tem que sair e voltar na mesma tela em que estava) e informe o número de controle para que os demais formulários sejam liberados para preenchimento e impressão.
Em um dos arquivos que você salvará tem a quantidade necessária de vias para protocolo.
Antes dessa alteração recomendo fazer (caso não tenha feito ainda rs) uma breve pesquisa no site da Jucesp para verificar a inexistência da alteração de razão social que você usará.
Acho que é só, qualquer dúvida volte a postar!!!