Licença de CNAE

Boa noite,
sou novato aqui, estou com uma duvida, poderiam me ajudar?
Quero abrir uma empresa, não serei corretor nem seguradora, gostaria de saber se para usar os CNAEs mencionados abaixo é preciso autorização da Susep ou outro órgão regulador.


66.29-1-00 - Atividades auxiliares dos seguros, da previdência complementar e dos planos de saúde não especificadas anteriormente
66.19-3-99 - Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente
64.62-0-00 - Holdings de instituições não-financeiras
74.90-1-04 - Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários

Muito obrigado.