Baixa empresa com sócio falecido

Bom dia a todos.

Tenho uma empresa para encerrar, que tem dois sócios, pai e filho. O pai faleceu há varios anos, ele tinha apenas 1% das quotas e o filho 99%.
Ela é uma S/C. Mesmo com uma participação de 1%, é necessário o inventário para encerrar essa empresa?
Qual o melhor caminho a seguir, sendo que o filho está com urgência desse fechamento?

Obrigada...

Colega, sim, e necessário, procure o advogado responsável, pelo mesmo, para ver o posicionamento do mesmo, pois existe a hipote-se de um Alvará Judicial, autorizando os procedimentos, tendo em vista que em geral dependendo do tipo de Inventario a ser aberto, pode demorar muito, somente o Advogado e qualificado  a lhe orientar nesse assunto especificamente.
Boa sorte, e bom fim de semana.
Sds. Ribeiro