Recalcular Darf 1345 em atraso

Bom dia,
Vocês poderiam me ajudar a calcular o juros sobre o DARF codigo 1345, que não foi pago no prazo, sendo assim o valor original sera:
200,00 referente multa por atraso ns entrega de DCTF:
competência   vencimento  
       2016            10/07/2019
       2017            10/07/2019
       2018            15/07/2019
       2019            15/07/2019
???? - não sei como calcular o juros?
???? - Não sei qual data informar referente o vencimento
Eu nunca emiti um DARF, Nunca fiz estes calculos de juros...enfim.
Não posso acessar o Ecac...não temos certificado digital
eu preciso aprender a calcular manualmente via sicalweb e entender a tabela selic
Se puderem me ajudar agradeço.