Priscila Souza, bom dia.
Uma procuração para cada sócio. Essa procuração deve ser averbada na junta comercial, antes ou durante o processo.
Antes, desde que a empresa tenha sido constituída e averbada e durante no processo de abertura e averbação.
Feito isto poderá assinar como procurador.
Veja o que diz a Lei:
Art. 37. Instruirão obrigatoriamente os pedidos de arquivamento:
I - o instrumento original de constituição, modificação ou extinção de empresas mercantis, assinado pelo titular, pelos administradores, sócios ou seus procuradores;
Todavia, como estamos no Brasil, e ainda temos a morosidade e a burocracia arraigados em nosso ser, muito provavelmente, mais muito mesmo, você terá que fazer o processo híbrido, pois a procuração deve ter a autenticação do reconhecimento de firma do documento de procuração, e, para tanto, a junta requererá esse documento físico, para anexar ao processo, assim como manda a Lei e, pelo que percebi, você quer assinar o documento digital para evitar a ida na junta comercial e ganhar tempo e agilidade, não nesse caso.
Espero ter ajudado!