Valdirene Lina de Oliveira, bom dia.
Para assinatura da constituição por procurador, por meio eletrônico, você terá que receber os poderes digitalmente. É meio ilógico mas é assim que funciona, por enquanto... Veja, as assinaturas por meio digital ainda é algo novo e o pessoal está digerindo essa informação e validade da coisa, até chegarmos no nível de UK, USA, ainda vai levar um tempo.
Sobre a procuração, tenho um sistema de documentos empresarias que faz essa procuração para você. Você digita as informações de qualificações das pessoas, Outorgante e Outorgado(procurador), escolhe os poderes e seu documento está pronto. E o melhor, está de graça.
A procuração é para sócio estrangeiro, mas é a mesma que usamos para todos os outros cados, pois nossos programadores não desenvolveram ainda um específicas para brasileiros.
Não existe uma procuração específica, porém precisa receber poderes especiais.
Espero ter ajudado!