Alteração de Endereço empresa do Estado de São Paulo.

Boa tarde caros colegas,
Quais são os passos que tenho que fazer para alterar o endereço na documentação de uma empresa que é sociedade limitada, indústria, estabelecida no estado de São Paulo?
Proveito também para perguntar quais são os passo para abertura de empresa indústria, EIRELI no estado de São Paulo?
Nunca fiz estas tarefas, andei pesquisando mas ainda não encontrei nada que indique o passo a passo a ser feito.
Agradeço desde já que puder me auxiliar.
Att.