TRANSFORMAR EMPRESÁRIO INDIVIDUAL (213-5) PARA SOCIEDADE EMPRESÁRIA LTDA UNIPESSOAL (206-2)

Bom dia a todos sou novo aqui e venho solicitar uma ajuda caso possam me ajudar.
Preciso efetuar uma alteração que se refere a transformação de uma firma individual para sociedade empresária limitada unipessoal, com a saída do titular da firma individual e entrando um novo titular é possível essa transformação? e como poderia ser feito se sim?  também gostaria de saber se as inscrições antes da transformação continuaria os mesmos números (CNPJ, INSCR. ESTADUAL E INSCR CCM)? ou haverá novas inscrições ??

Agradeço desde já pela atenção de todos e desejando uma ótima quarta feira 

Boa tarde, da pra fazer sim, o CNPJ vai continuar o mesmo a IE tambem, mas a NIRE muda, esta tranformação será dentro do estado de São Paulo?