Falecimento de sócio

Boa tarde!!
Tenho uma empresa (bar/restaurante) em sociedade com a minha mãe, mas ela faleceu... 
Consigo alterar ou encerrar a sociedade ou preciso fazer o inventário antes?
No contrato a cláusula de falecimento é a seguinte:
"Falecendo ou interditado qualquer sócio, a sociedade continuará suas atividades com seus herdeiros, sucessores e o incapaz. Não sendo possível ou inexistindo interesse desses ou do sócio remanescente, o valor de seus haveres será apurado e liquidado com base na situação patrimonial da sociedade, à data da resolução,  verificada em balanço especialmente levantado."

Meu pai é vivo e tenho um irmão.

Há alguma maneira de encerrarmos ou alterarmos os sócios antes de fazer o inventário? Nossa intenção é vender o restaurante.

Desde já agradeço!!

Nathalia,
Não tem como resolver sem inventário e partilha. Hoje é possível fazer inventário dos bens em cartório ,se todos os herdeiros são maiores de idade. É necessário contratar um advogado.