Bom dia.
1 - Entrar no portal de serviços da JUCEMG e solicitar a consulta de viabilidade para saber se as atividades pretendidas são permitidas no local, se a razão social poderá ser utilizada e etc;
2 - Após o deferimento da viabilidade, preencher o cadastro sincronizado no portal REDESIM e aguardar liberação do DBE;
3 - Retornar ao portal de serviços JUCEMG, preencher o módulo integrador e contrato núcleo, pagar o DAE e prosseguir com as assinaturas no Registro Digital. Para isso, é necessário que os sócios façam o e-CPF e assinem digitalmente.
Existem diversos manuais no portal da JUCEMG que dão mais detalhes além do que eu disse acima. Vale a pena consultar por lá.
Após isso, com o CNPJ aberto você já poderá solicitar o enquadramento no Simples Nacional, desde que as atividades sejam permitidas nesse regime tributário.