Encerramento de empresa individual inativa

Prezados colegas,

Preciso encerrar uma empresa individual que está aberta há anos e encontra-se Inativa por Falta de entrega de declarações.
O proprietário faleceu no ano de 2020,  foi feito inventário e nada foi tratado sobre a empresa pois a família não sabia sequer que a mesma estava aberta (ou seja não foi incluída no inventário).
Não possuo certificado digital da mesma nem nenhum documento, somente o número do CNPJ.

Alguém poderia me orientar qual procedimentos realizar?

Desde já, agradeço!

Primiera atividade a fazer é reativar a empresa, entregando as declarações dos ultimos 5 anos. 

Segunda atividade, colocar essa empresa no espólio ou no inventário. assim o responsável pelo inventário assina pelo falecido. 

OBS: Para baixar a empresa não há necessidade de certificado digital.  

Muito obrigado pelo auxilio!

Att.,