Alteração de sócio falecido por outro sócio adm

Tenho o seguinte problema: Empresa tem dois sócios, os dois administradores. O falecido assinava o certificado digital que está por vencer, precisamos alterar na Receita Federal o nome do sócio responsável pelo certificado, pelo nome do outro sócio administrador para fazer a renovação do certificado.
Pergunto, é possível fazer apenas a alteração do administrador junto a receita sem ter que nomear um inventariante, somente alterar para o outro sócio administrador? 

  

Bom dia,

Se o CPF dele ainda estiver ativo tem como alterar sim, caso não consiga voce precisa de alvará judicial para alterar a empresa, creio que pra renova o certificado também vai precisa.