CONTRATO SOCIAL/ SOCIO FALECIDO

Olá, se alguém puder me ajudar eu agradeço!
Preciso retirar o nome de sócio falecido da sociedade limitada, o falecido 1% do capital social, era apenas para constar um sócio! PRECISO RETIRAR DA SOCIEDADE O NOME DO FALECIDO, os herdeiros estão de acordo, mas aqui na Bahia me pediram pra fazer um INVENTARIO extra judicial pois a mesma não tem outros bens judicial! 

GOSTARIA DE SABER SE ESSA É A UNICA SAÍDA?
NÃO PODERIA FAZER ISSO NA JUNTA COMERCIAL?

Se há bens, terá que inventariar, isso em qualquer Estado. É feito no Tabelionato de Notas e precisará de advogado. Sendo só esse o bem, é bem simples e rápido, embora envolva custos.
Opcionalmente, requerer alvará judicial. Vejam o que é mais aplicável.