Abertura de Filial

Boa noite,

Alguém sabe me informar se há um processo digital para abrir Filial de Empresa de SP em outro estado na JUCESP, pois pelo que entendi pelas matérias e vídeos, é que faz a viabilidade no Estado da Filial e depois o processo até a emissão do DARE digitalmente e depois é preciso ir até a JUNTA Paulista com a documentação física, não acredito que um Estado adiantado como São Paulo seja necessário isso ainda.

Desde já agradeço!