Alteração de empresa com inventario

Boa tarde! 

Prezados, estou com uma alteração de sociedade, pois a empresa era constituída com dois sócios (pai e filho), um dos sócios veio a falecer que no caso é o pai, ocorre que no inventario veio a divisão das cotas da empresa para um outro irmão, mas ele é maior incapaz, no inventario ele esta representado pelo irmão. 

Minha duvida seria, eu posso incluir ele na sociedade recebendo as cotas e no mesmo ato ele transferir as cotas para o irmão?

A ideia do sócio que ja fazia parte é transformar essa empresa em MEI em 2024.

Boa noite, Emanuella.
Acredito que possa fazê-lo dessa forma, não se esqueça de anexar a Escritura de Inventário (cópia) quando proceder ao arquivamento da alteração. (inclusive citando - a na cláusula de cessão)
Espero ter contribuído
Att