Aletração do responsavel CNPJ produtor rural

Bom dia,  quando o produtor rural por exemplo,que tem contrato com usina de cana  e falece ,tem como fazer alteração do responsavel na cadesp  para não ter que baixar inscrição, no caso onde tem inventariante e casos que não há inventariante devido doação com usufruto? Como fazer?

Se ele for  único responsável pela inscrição do Produtor Rural, só poderá fazer após o Inventario ou Alvará Judicial, agora se for dois produtores rurais na Inscrição dai poderá fazer a alteração do responsável... Ou coloca a opção de sociedade e incluir mais um produtor e faz a alteração do responsável....