Compra de empresa e transformação desta em filial

Estou com dúvida sobre a possibilidade de converter uma compra de uma empresa em uma filial de um grupo já existente.
Exemplo: Tenho uma empresa "A" (Matriz) . Apareceu a oportunidade de comprar uma empresa "B", totalmente distinta mas do mesmo seguimento. Gostaria no entanto que essa empresa fosse filial do meu grupo. Existe alguma forma de comprá-la e transformá-la em filial?