FALECIMENTO DE SOCIO

Boa noite.
Estou com uma caso de uma empresa onde constam 3 irmãos, sendo que 1 deles faleceu, e por questões familiares, não foi aberto inventário ainda, sendo que esse falecido irá permanecer na empresa,  sendo assim, os herdeiros podem assinar pelo falecido sem a necessidade de inventário, já que o mesmo ainda não foi aberto?
Sou do Rio de Janeiro.

Cristiano,
Quem representa o espólio é o(a) inventariante ou a quem for outorgado poderes em alvará judicial. Consulte um advogado.

Boa tarde, João
Pensei que por não está saindo da sociedade e pelo interesse dos herdeiros em permanecer na empresa os mesmos poderiam assinar essa simples alteração.
Já que a família nesse momento não tem condições financeiras de abrir inventário.
De qualquer forma, agradeço a sua atenção.
Abs