Procuraçao para sócio residente nos EUA

Bom dia!
Estou fazendo uma alteração contratual para uma empresa que tem 03 sócios, um reside na Brasil e 02 nos EUA. Gostaria de saber se a procuração pode ser particular, e se podem reconhecer firma nos EUA? Ou tem que ser pública com assinatura por vídeo chamada?
Como devo fazer?

Vitor, bom dia!

Pode ser via instrumento particular ou pública, só tem que se atentar ao art. 15 da IN DREI 81:
Art. 15. Os documentos oriundos do exterior, inclusive procurações, deverão ser autenticados por autoridade consular brasileira, no país de origem, e quando não redigidos na língua portuguesa, ser acompanhados de tradução efetuada por tradutor público matriculado em qualquer Junta Comercial, exceto o documento de identidade.

Um ponto que você pode facilitar o processo pra você, que a IN DREI 01/2024 trouxe é a assinatura eletrônica:
IN DREI 81 - ANEXO IV SOCIEDADE LIMITADA - ITEM 1.2 - IV. O sócio residente no exterior, brasileiro ou estrangeiro, poderá assinar eletronicamente o contrato social a ser registrado. Nesse caso não haverá representação, pois o próprio sócio consegue atuar no ato a ser arquivado. (Incluído pela Instrução Normativa DREI nº 01, de 24 de janeiro de 2024) 

Att,

Caique Goya

Boa tarde!!!

No caso "pois o próprio sócio consegue atuar no ato a ser arquivado", assinando com o gov do empresário que reside no exterior?  E o endereço pode continuar o dos estados unidos? 
Aguardo retorno,
At,

Vitor, bom dia!

Sim, o endereço irá permanecer no exterior, no caso das assinaturas pode usar as eletrônicas avançadas (Docsign, Assine bem, click sign...) que forneçam um QR CODE/link para autenticação do documento.

Um ponto que você deve ser atentar, é que caso algum dos domiciliados no exterior venham a ser administradores, é necessário procuração para representante no Brasil com poderes de citação:

Os administradores poderão ser estrangeiro ou residente no exterior, devendo, contudo, apresentar procuração outorgando poderes específicos a residente no Brasil para receber citação judicial em seu nome (art. 146, § 2º, da Lei nº 6.404, de 1976). (Redação dada pela Instrução Normativa DREI nº 01, de 24 de janeiro de 2024)

Att,
Caique Goya