Cessão de cotas de menor para o pai

Preciso saber como funciona a transferência direta de quotas do filho menor para os pais, quais são as orientações sobre as alternativas aceitas pela Junta para a regularização do ato.
Para que o menor se retire da sociedade de forma legal e sem a necessidade de alvará judicial, é admitida a Redução do Capital Social com a correspondente extinção das quotas do menor? Ou caso haja algum outro procedimento padrão recomendado para a exclusão do sócio incapaz, peço a gentileza de me instruírem. Obrigada!!!