Boa tarde Renato,
Primeiramente te orientaria a ver o que é mais viável, ser autonomo ou abrir uma empresa individual, pois futuramente vc precisará emitir notas fiscais e ai vai te complicar. Mas caso vc prefira ser autonomo, primeiramente vc precisa procurar a prefeitura e fazer o Registro de Pessoas Autonomas, nela vc vai preencher seus dados cadastrais (CPF, RG, etc) através deste cadastro vc começa a recolher mansalmente o ISS. Lembrando que para efetuar esse cadastro você precisa ter seu CRC em dia.
Espero que tenha ajudado