Encerramento Empresa Falecimento Socio

Bom dia, meu pai me colocou como sócio na empresa dele em 2001, ele faleceu em 2011, a empresa esta toda individada, com divida ativa de 12.000,00 na receita federal e banco, eu nunca usei a empresa, nao vou usar, tem como eu me livrar deste problemão??

segue art. 135 do CTN:
“Art. 135. São pessoalmente responsáveis pelos créditos correspondentes a obrigações tributárias resultantes de atos praticados com excesso de poderes ou infração de lei, contra social ou estatutos:
I – as pessoas referidas no artigo anterior;
II – os mandatários, prepostos e empregados;
III – os diretores, gerentes ou representantes de pessoas jurídicas de direito privado.