Diferenca entre Sociedade Limitada e S/A

Bom dia,

Gostaria de abrir uma empresa de Distribuicao de material de limpeza, com rendimento anual ate R$ 360.000,00 e ser optante do Simples Nacional para ter menos impostos.

Qual a diferenca entre LTDA e S/A?

Nos dois casos os dois socios podem assinar pela empresa e serem os socios gerentes?

S/A tem alguma diferenca de tributacao?

Aguardo,
Obrigado

E impeditivo o ingresso ao Simples Nacional uma empresa SA.
De acordo com a art 30 § 3ºI - alteração de natureza jurídica para Sociedade Anônima, Sociedade Empresária em Comandita por Ações, Sociedade em Conta de Participação ou Estabelecimento, no Brasil, de Sociedade Estrangeira; ( Incluído pela Lei Complementar nº 139, de 10 de novembro de 2011 ) (Produção de efeitos – vide art. 7º da Lei Complementar nº 139, de 2011 )