ICMS Transporte entre MG/PR e PR/MG.

Ola, boa tarde
Gostaria de saber sobre transporte de passageiros entre os estados de MG/PR - PR/MG
Tenho um cliente que quer abrir uma empresas pra fazer transportes de Minas para o Paraná. Como essa atividade não pode ser optante pelo simples, gostaria de saber como e feito a apuração do ICMS, qual sua alíquota, e quaisquer informações a mais que possam me passar.
Sei que o ICMS é de acordo de onde se incia a viagem. Mas até o momento não sei a tributação para passageiros.
Desde já agradeço a ajuda.
Obrigado.