Caro Reinaldo, perdoe-me o atraso! Infelizmente estive um bom tempo sem frequentar o fórum... Acho que já não há mais tempo... mas de qualquer jeito vou responder, até para cumprir com os propósitos deste site.
Para trabalhar com escuna acredito que sejam necessários alguns cadastros ou autorizações das autoridades competentes por zelar pela costa brasileira, como por exemplo a marinha. Esse empresário deve checar também como funciona a formalização de um negócio como esse no âmbito do município. Por ex.: se for trabalhar com turismo, um cadastro especial/específico na Secretaria do município.
Quanto a sede ou o endereço para constituição da empresa, não há problema em determinar aquele da sua residência. Se ele montar toda sua estrutura de atendimento em sua casa, em separado, não tem problema se aquele local for também a sua residência.
Mais uma vez desculpe a demora!
Revson