SPED fiscal e contábil

Olá bom dia, tenho 2 empresas do Lucro Presumido, ambas estão obrigadas e entregar o SPED fiscal e contábil, uma apenas presta serviços dentro do município cidade de Santos SP tem inscrição estadual mais não revende nada e nem compra nada apenas emite as notas de prestação de serviço dentro do município, a primeira empresa toma serviço por se tratar de uma empresa de importação e exportação....A segunda empresa emite nota fiscal de serviço e conhecimento de transporte e tem a mesma situação da primeira empresa. A minha duvida é a seguinte como fazer o SPED fiscal de ambas? Existe algum site que especifique isso? Realmente é obrigatório a entrega do SPED fiscal pra empresas apenas prestadoras de serviços?