Bom dia amigo,
Não conheço nenhum programa que trabalhe desta maneira, porém, se você utiliza um programa para gerenciamento de notas, pode pedir e/ou sugerir aos programadores responsáveis, que criem uma ferramenta para que, quando você emitir uma nota fiscal, o programa envie o xml e o pdf da nota para um e-mail já atrelado.
Existem programas que enviam mala direta, e também a possibilidade de fazer agendamento de envio pelo outlook 2010.
Espero ter ajudado de alguma forma.
"As pessoas estão sempre culpando as circunstâncias pelo que elas são.
Não acredito em circunstâncias. Vence neste mundo quem sai à procura das
circunstâncias de que precisa e, quando não as encontra, as cria."
- George Bernard Shaw