Acessar o site do IBAMA mozilla firefox com o certificado digital

Boa tarde!

Não consigo acessar o site do ibama pelo mozilla firefox com o certificado digital, qual o procedimento a fazer?
O certificado esta OK, com a data de validade e tudo o mais em dia.

Mas diz o seguinte erro: Certificado digital não encontrado.

1) Verifique se o dispositivo (token) está conectado ao computador.
2) Verifique se o driver do dispositivo e a cadeia da entidade certificadora estão instalados.
3) Certifique-se de que a senha do dispositivo tenha sido digitada corretamente.

Para mais informações acesse Informações sobre certificação digital..

Tentei no explorer mais não deu certo. No navegador chrome dar certo, mais no site do ibama alguns serviços so funcionam no navegador mozilla firefox.

Desde já agradeço.

também não estou conseguindo acessar o site do IBAMA com certificado digital, alguém sabe como configurar na internet mozila ?