MDFe em operações com veículos próprios (placa cinza)

Prezados,

Quanto ao Manifesto de Cargas (MDFe). Em casos em que o transporte é feito por veículo próprio da empresa , com placa cinza e a empresa não possui RNTRC, como proceder?

Ex.: Eu funcionário, compro a mercadoria da empresa em que trabalho, e levarei no meu carro. Neste caso é necessário e empresa emitir o MDFe?

É obrigatório a empresa ter RNTRC, mesmo não sendo transportadora?

Att.,

Rafael