Um marketplace precisa emitir nota fiscal?

Olá.

Estou desenvolvendo uma startup que é um marketplace, ou seja, um site onde vendedores e compradores negociam a venda e compra de produtos entre si. A sede será em Santa Catarina, mas vamos atender compradores e vendedores em todo o território nacional.

Quando uma venda é realizada, queremos cobrar uma taxa fixa ao comprador e uma taxa de porcentagem sobre o valor do produto ao vendedor pelos serviços que oferecemos a ambos em nosso site. Até por uma razão de equilíbrio, pensamos em cobrar pelo serviço dessa forma, dividindo um pouco esse custo entre o comprador e o vendedor.

Gostaria de saber se preciso emitir nota fiscal ou se um recibo já seria válido legalmente. Se nesse caso for necessária a nota fiscal, como eu devo fazer isso no âmbito digital?

Agradeço desde já!