Transferência entre Matriz e filial sem movimentação física

A empresa na qual trabalho tem duas fabricas uma em São Paulo e outra em Gravataí – RS, nossa dúvida é com a seguinte operação:Preciso comprar um Ferramental que ficará na filial em Gravataí, vou adquirir pela matriz, ou seja, vou comprar em Santa Catariana e pedir para entregar no Rio Grande do Sul, posso pedir para o fornecedor entregar na minha filial e eu emito uma nota fiscal de transferência para acobertar esse tramite, pois a vinda do ferramental para São Paulo e depois a reemissão para o Sul nos acarretará em um custo muito alto de transporte, qual seria a melhor forma de fazer esta operação?

Grato,
Paulo Santana.