Vendas matriz e filiais

Tenho uma empresa com matriz no ES e filial no RJ. Posso vender emitindo nf pela matriz no ES e entregar pela finlil no RJ? Como devo proceder fiscalmente?

Caso matriz não possua estoque, meu entendimento é que a filial deverá fazer transferência simbólica para a primeira, que fará a venda, informando que a mercadoria será retirada na filial. Na verdade, seria uma triangulação, onde a filial deveria emitir ainda uma outra nota de trânsito para o cliente.