Capital social

Bom dia!
Uma empresa do ramo de transportes deseja subscrever e integralizar seu capital social através de um bem (no caso descrito, um caminhão que será utilizado para o desenvolvimento das atividades). Considerando que este bem foi adquirido de uma pessoa física com a forma de pagamento parcelada e que não estará no nome da empresa por enquanto, havendo apenas contrato de compra e venda do mesmo, qual seria a forma correta de realizar esta integralização? como isso deverá constar no contrato social?
Agradeço desde já!!

O bem poderá constar se ele estiver em nome de um dos sócios, poderá calcular quantas parcelas faltam e por o valor a integralizar em até XX meses (prazo para conclusão do pagamento).

O imóvel será transferido para o CNPJ da empresa ao final do processo.