Boa tarde, Marcelo. Normalmente é em forma de intimação, mas nem sempre a empresa é notificada. Pelo Ecac também chega notificação se tiver algo errado. Conheço empresas que não entregaram o eSocial no prazo e até hoje não foram multadas, mas conheço outras que já; Como ainda não foi totalmente implatado, pode ser que a sua empresa não seja multada. Também tem a questão que o governo errou no processamento da RAIS pelo eSocial, então isso pode levar em conta na hora de aplicar multa. De qualquer forma, já envia suas folhas, confira tudo e torça para dar tudo certo.
Outra questão é em relação a DCTFWeb, empresas com faturamento maior de 4,8 milhões em 2018 estavam obrigadas a partir de Abril/2019. Pelo Ecac você consegue ver se ela está obrigada e por lá você terá que começar a gerar a GPS em forma de DARF.
Se não tiver, só aguardar e ficar de olho no calendário.
Se for em relação a valores, da RAIS está 425,68 podendo acrescentar até 106,94 por semestre atrasado. Do eSocial a multa é até R$ 1.812,87, mas acho mais dificil, como eu disse, eles ainda estão fazendo implantação de eventos e outros grupos para começarem a cobrar multa, principalmente na pandemia.