erro envio nota fiscal paulista

apos enviar o arquivo via portal da fazenda o arquivo nao é validado
alguem pode ajudar a resolver esse problema pois ja tentei de varias formas
10|1.00|cnpj|25/04/2013|25/04/2013
20|1||232|20/04/2013||Oculto||||||||||175,00|0,00|0,00|0,00|0,00||175,00|||2|||||||2|||
21|1||1|camiseta|un|1,000|75,00|75,00
21|2||1|calca jeans|un|1,000|100,00|100,00
90|1|2||175,00|

ERRO|5|RODAPE||||9002|Tipo de Registro 90 incorreto

obrigado pela ajuda