venda interestadual de veiculo novo

Sou uma concessionária de veículos do estado de São Paulo do lucro real. Tenho uma situação de venda de veículo novo para um cliente pessoa jurídica do estado de Piauí.
Como emito essa nota fiscal?
Devo cobrar na nota fiscal o diferncial de aliquota?
O destinatario é econsumidor final mas é contribuinte do icms, tenho que destacar icms na nota visto que veiculo novo e susbtituição tributaria?
Por favor me ajude como proceder? obrigada

Uma vez sendo consumidor final, entendo que nao se aplica a ST.
O diferencial de aliquotas é devido na entrada da mercadoria no estado destino, sendo o contribuinte adquirente responsavel pelo recolhimento. Ao menos que no Piaui haja disposicao ao contrario.
Sendo assim, haveria o destaque do ICMS proprio na nota.