Frete em veículos proprios e de terceiros

bom dia, gostaria de saber o seguinte:

Uma empresa comércio e transporte de cargas em MG vende para o pará e leva a mercadoria em seu proprio veículo é obrigada a ter conhecimento de transporte? paga ICMs?

Esta empresa também fará trasnporte de cargas de outras empresas é preciso ter o CTRC? poder ser formulário ou tem que ser CTRC-e?

esta empresa também utilizará transporte de terceiros (caminhoneiros autônomos) e preciso emitir CTRC para o acompanhamento das mercadorias ou é considerado como veículo próprio?

quem puder me dar uma luz, agradeço desde já.

irael

Irael... aqui em SP voce seria obrigado pelo fato de sair de MG e voces nao serem autonomos... No caso, aqui tb em SP, seria dispensado de CTRC-e se apenas fizesse transporte terceirizado, mas nao é o seu caso....
Se voce fizer o transporte de terceiros sendo autonomos como o seu terceiro caso, o Conhecimento que irá amparar o transporte será o seu e nao o do autonomo, pois ele pode emitir apenas a nota fiscal de serviços.

Bom, isso aqui em SP, mas talvez lhe ajude por onde caminhar...

Att.