Emissão de Nota

Boa tarde!!!

Se retirando da sociedade, um sócio vendeu suas cotas, ao outro sócio, e como forma de pagamento desta, ele ficará com partes dos bens (ativos imobilizados da empresa) - maquinas, equipamentos, carros etc.

-Como devo emitir a nota fiscal, pois são bens antigos estão sendo passado por valores inferiores ao que foi adquirido, porém estou com duvida no CFOP que devo utilizar na emissão desta nota para baixar os ativos da empresa.
Terá algum imposto sobre este ?

Se alguém puder me ajudar ficarei muito agradecida

Att.

Tais