ICMS/ST - de RJ para SP

Bom dia,

preciso saber um detalhe,
tenho um cliente que esta querendo abrir uma Filial em Curitiba-PR para poder revender sua mercadoria dentro do Paraná.

fiz uma pesquisa rápida, e notei que as mercadorias que ele revenderá aqui, possuem ST.


minha duvida é:
ao fazer a transferência da mercadoria do RJ para o PR, tenho de recolher com ST?
se sim, como devo proceder?

Obrigado pela atenção.
Att.
Tiago Pereira