Nota Fiscal Prestação de Serviço entre Filiais

Gostaria de saber se há algum impeditivo legal, em relação a emissão de Nota Fiscal de prestação de serviço entre Filiais.

Exemplo: Filial de Ponta Grossa vendeu um serviço para Empresa X, porém devido a fatores geográficos parte de seus atendimentos terão que ser feitos pela filial de Campo Largo. A filial de Campo Largo poderia emitir uma Nota Fiscal de serviço para a filial de Ponta Grossa?

Sei que existe Nota Fiscal de Transferência de mercadorias porém não achei nada em relação a prestação de serviços.

Obrigada.