NF que sai de um estado diferente de sua emissão

Preciso ver se alguém consegue me ajudar, Minha empresa se localiza no Rs e está armazenando material para outra localizada em SP, sou uma transportadora e essa empresa de SP vai emitir uma NF de venda e nós vamos entregar no sul do país, mas essa mercadoria de fato não saiu de São Paulo. Existe algo na legislação que autorize esse procedimento?
No aguardo.