diferencial aliquota

Bom dia a todos , nao concigo encontrar o valor da aliquota ICMS dentro do estado de sao paulo de um SEMIREBOQUE ARTICULADO BASCULANTE ICMS 12% - NCM: 87163900 vindo de estado de Santa Catarina para entrar no estado SP. Para mim tirar o Diferencial se tiver .

Aqui onde trabalho adoto 3 critérios.
1- Se em Santa Catarina tiver ST, já não possui dif de aliquota
2- Entro no site do Posto Fiscal Eletronico, vou na parte do RICMS, aperto ctrl+f, coloco os 4 primeiros números do NCM, e procuro algo que seja parecido ou o produto mesmo, se não tiver, é bem provável que tenha dif de aliquota.
3- Entro no site do IOB, que tem uma lista de aliquotas, e caso eu não encontre, coloco como 18%

Espero ter ajudado!