Tributação Simples Nacional

Boa tarde,

Tenho uma empresa de Transportes estabelecida em Minas Gerais, inscrita no simples nacional.
Faço fretes em outros estados do país onde não possuo inscrição, como sub-contratado e queria passar a faze-los direto, sem sub-contratação.

Queria saber se posso emitir fretes pela minha inscrição de Minas Gerais e recolher o ICMS junto ao Simples Nacional ou como faço para recolher ICMS do frete ?