Transporte não executado

Uma transportadora que é contratada para efetuar um serviço de transporte sendo que, ao chegar no local de coleta da mercadoria, verifica que o contratante cancelou o pedido. No caso será cobrado o valor do deslocamento ida/volta. Como poderá ser efetuada a cobrança deste valor? É necessário ou obrigatória a emissão do CTRC? Se sim, que informações devem constar no mesmo, já que não haverá informação de notas fiscais relativas á mercadoria transportada?
Grato.

Bom,

Será considerado como frete, mesmo que não haja o transporte de mercadorias, mas a a circulação de serviços - frete.