Diferencial de Aliquota

Olá, me ajudem com um problema.

Eu sou de São Paulo e em fevereiro eu fiz uma venda de uma mercadoria sem nota fiscal para o Espirito Santo, e agora depois de 5 meses o cliente está exigindo a nota fiscal. Como devo proceder essa nota fiscal ? como uma venda normal para fora do estado ? A mercadoria já foi entregue, eu só irei mandar a nota fiscal por e-mail !

E o diferencial de alíquotas ? é necessário pagar ? Quem paga ? Eu ou o cliente ?

Quem paga o diferencial é seu cliente...
Meio complicado de dar orientações de uma operação que começou "errada"... Toda e qualquer saída de material de sua empresa deve ser feita através de emissão de Nota Fiscal...
O fato de uma NF ser emitida e não transitar, pode acarretar problemas para sua empresa... Pois o seu cliente irá escriturar uma NF, onde sua empresa e a remetente, e tal NF não tem registro de ter passado por alguma barreira Fiscal...
O fato de ser uma venda para outro estado, torna a operação mais perigosa ainda...